本着充分体现公平竞争的远足，中国民用航空飞行学院航空电子电气学院无人系统创新分中心设备采购项目采取公开比选，诚邀符合资格要求的潜在参选人参加本项目比选。

一、项目概况

1.项目名称：航空电子电气院无人系统创新分中心设备采购项目

2.项目简介：为满足我校航空类与电子信息类专业本科生、研究生的培养需求，不断完善学生双创、二课实践的建设，更好地发展无人机学科。根据2024年民航教育人才项目任务书计划及安排，目前项目组需要采购无人系统创新分中心的相关设备。

3.项目地点：中国民用航空飞行学院天府校区。

4.项目最高限价：人民币8.00万元。

5.比选办法：综合评分法。

二、参选人资格要求

1.具有独立企业法人资格、具备独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加本次比选活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录，且不得为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的供应商，不得为中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商；

三、参选人需要提供的材料

1.有效的法定代表人授权书原件（法定代表人及被授权人身份复印件加盖公章）；

2.经年检合格的营业执照（副本）、税务登记证（副本）、组织机构代码证（副本）的复印件加盖公章（如果是三证合一的单位，须提供新版营业执照（副本）复印件并加盖公章）；

3.比选响应文件及报价（加盖公章）。

四、比选材料的递交

1.比选材料格式参选人自行准备，设备类型、功能及性能参数要求见附件1。

2.比选材料的递交方法：凡有意参加响应者请通过邮件将加盖单位公章的文件扫描版发送至邮箱：abyfugui@163.com。

3.比选材料的递交截止时间：2024年9月14日。

4.比选通知：通过材料审核后，以邮件的形式发送比选通知。

5.对逾期送达的或者未送达指定地点的比选材料，不予受理。

五、比选方式和中选通知

评审小组采用综合评分法对参选人提供的比选材料进行评审以确定中选人，并将中选结果公告3天，不解释中选或落选原因。

六、发布公告的媒介

本次比选公告在中国民用航空飞行学院门户网站上发布。

七、联系方式

1.地址：四川省广汉市南昌路四段46号

2.联系人：付老师  电话：18781099091

3.联系邮箱：abyfugui@163.com

附件1：

ROS智能无人车平台

一、功能要求：

1）通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。

2)  通过视觉传感器完成避障、人脸 识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。

3) 内置IMU和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。

4) 4 个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。

5) 主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。

二、产品参数：

1)人工智能控制器：双核双线程，数据处理主频最高不低于2.5GHz，图像处理主频最高不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz，图像处理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。

2)从控制器：ARM Cortex?-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W

3)车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*30*40cm（长*宽*高），自重不低于6kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。

4)传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。

5)控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。

6)扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。

7)供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。

8)外部设备：1080P高清显示器一台，便携蓝牙键鼠一套。

9)●软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪，智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真验证平台（无人车智能挑战赛-定位巡航）。

10)● 配套课程清单（包含但不限于以下）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，智能语音交互实验（包含API接入后台及后台修改对话语料），必须具备仿真竞赛验证功能（（无人车智能挑战-定位巡航）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-定位巡航一致，调试代码可直接在机器人平台上使用），整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。

11)●须可参加“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”及“国际青年人工智能大赛”的定位巡航和目标射击项目,并能够提供至少一个比赛的相关证明材料。

ROS智能无人机平台

一、产品特点

1．多传感器融合配置，支持手动与全自主飞行

2．稳定可靠，消费级品质管控，Nvidia 核心控制器

3. 功能丰富，SLAM+人工智能算法应用

4. 最新开源飞控 pixhawk，飞行性能稳定

5. 开放性强，所有软件全开源，并提供终身免费升级

二、产品配置要求